Dette er JAB. Det er et stativ og har mye kraft, samt moderat dreiemoment. Selv om vekten ikke fordeles godt.

forsyninger:

Trinn 1: Bygningsstadier

Disse bildene viser vår opprinnelige prosess for å bygge roboten.

Steg 2:

Du trenger 4 chasis skinner. Disse blir basen av roboten.

Trinn 3:

Det opprinnelige girforholdet som vi hadde brukt var 36:36 / 1: 1. Vi endret girforholdet fra det 1: 1 for å oppnå høyere hastighet.

Trinn 4:

Du vil bruke 4 chasis skinner og 2 lange holke barer for å faktisk bygge basen av roboten, slik at du kan feste VEX Panel, motorer og hjul.

Trinn 5:

Vi la til store hjul på siden av roboten og de lange stolpene for å feste det veldig store styringshjulet vi la til.

Trinn 6:

Trinn 7:

Når vi kjørte roboten, ristet hjulene, og roboten kjørte ikke veldig fort. Vi innså at det var for mye vekt i ryggen og ikke nok på forsiden for å balansere det. Derfor, hvis vi skulle legge til minimumvekten på 2,5 pund, ville roboten spisse bakover. Vi bestemte oss for å legge vekt på forsiden ved å legge til en flat plate. da vi kjørte roboten var det ganske fort, men kunne fortsatt ikke trekke noen vekt.

Trinn 8:

Vi hadde det vanskelig å finne ut hva problemet var, vi trodde at hjulene kanskje var for store, så vi tok dem av og satt på litt mindre størrelse.

Trinn 9:

Etter å ha forstått at det ikke var hjulene, kom vi til ideen om at girforholdet gjorde det vanskelig å bære vekt fordi det ikke var nok moment. Så vi endret utvekslingsforholdet til 86:36, og ved å endre det, var vi i stand til å trekke 5 pund med letthet!

Trinn 10:

Vi la til 5 pund, og roboten flyttet rundt et centimeter. Vi tenkte da å bytte hjulene, fordi det ble antatt at hjulene vi hadde ikke hadde nok friksjon, noe som gjorde at roboten nesten ikke kunne bevege seg. Vi endret hjulene i samme størrelse, men det hadde bevegelige deler rundt det.

Trinn 11:

Samme størrelse hjul med bevegelige deler på det syntes ikke å hjelpe, men faktisk gjør det vanskeligere.

Trinn 12:

Vi dro tilbake til de originale hjulene vi hadde, veldig store.

Trinn 13: Sluttprodukt

Vårt ferdige prosjekt og hvor mye det kunne gjøre.