Denne designen er basert på Freenove trehjuls Smart Car Kit for Arduino Uno Robot Wireless Ultrasonic kit. Det eneste stedet å få disse skjoldene.

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

Jeg opprettet utskriftsfilene ved hjelp av SketchUp.

forsyninger:

Trinn 1: Peices Deler.

Hva du trenger før du skriver ut bil.

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

1x Freenove Smart Car Shield for Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x Freenove Smart Car Remote Shield for Arduino UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x NRF24L01 moduler {Plus X2 trinn ned spenningsreg.) Se note *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x USB-kabel

1X HC-SR04 Ultrasonic Distance Module

http: //www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10x Jumper Wires

2x 9 gram. servoer

2x DC-reduksjonsmotorer.

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

5X 22mm lagre.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* Merk: Begge Freenove Shields gir IKKE pålitelig effekt for at den trådløse NRF24L01 skal fungere skikkelig. Du trenger X2 av disse. http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … Denne modulen gjør det enkelt å bruke Nrf24L01 type transceivere på 5 volt systemer som Arduino. Den regulerer 5 volt til 3,3 V og gir bypass kondensatorer for pålitelig drift. 5V DC er nødvendig for å koble denne modulen.

Trinn 2: Skrive ut delene.

Delene er flate og små. Enhver 3D-skriver skal ikke ha noe problem med å skrive ut de nødvendige delene.

Lagerhullene kommer ut små, og vil kreve noe arbeid for å få en god passform. Som med trearbeid, er det bedre å ha mer enn ikke nok?

PLA er fint som en filament å bruke, ingen reelle påkjenninger å bekymre seg for.

Jeg har begynt å bruke en oppvarmet seng med alle mine utskrifter. Selv om "de" sier det ikke er nødvendig med PLA. Ingen krølling av hjørnene ved 50c eller så.

Trinn 3: Gjør det sammen.

Styring av de to motor / hjulkombinasjonene er ved hjelp av en styreledd til en 9 gram servo. Støttet av X4, 22 mm lagre. De er trykkmontert, en gang til sammen holdes de på plass av det innebygde lagerhuset. To ekstra stativ offs for øvre og nedre kropp 2 i, tror jeg?

En andre servo styrer ultralydsenheten.

Den bakre aksialen er presset til overkroppen. Det er et sted for en liten bolt og mutter. Men jeg fant det ikke nødvendig, på grunn av den stramme passformen.

Du kan bruke det trykte hjul- / hjulholderen. Det er ingen reell belastning for den å støtte. Jeg har ikke hatt problemer med det.

Montering av UNO / Shield ble gjort med 1/4 nylonstativ av, håndborede hull. Og limt for ekstra støtte.

Den fremre støtfangeren var et tillegg på, for å holde det sammen, og holde det fra å hengende på gjenstander det kan komme inn i.

Jeg fant batteriholderen ikke nødvendig, Velcro er vår venn.

Sett litt varmt lim på motorens ledninger. På stedet der ledningene går inn i motoren for spenningsavlastning.

Trinn 4: Ledninger

Ledninger alt sammen. En grunnleggende forståelse av Arduino er nødvendig. Skjoldene er godt merket med hva som skjer der og hva det gjør. De nevner ikke at du trenger 2 av disse.

http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = produ … Denne modulen gjør det enkelt å bruke Nrf24L01 type transceivere på 5 volt systemer som Arduino. Den regulerer 5 volt til 3,3 V og gir bypass kondensatorer for pålitelig drift. 5V DC er nødvendig for å koble denne modulen.

Jeg prøvde i 3 dager for å få det til å fungere på 3 volt som kommer direkte fra FNs styre.

Du kan se på bildene hvordan jeg brukte hoppere for å oppnå dette.

Her er en GetHub-kobling til koden.

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

Hovedfunksjoner: 3 arbeidsmoduser

Fjernkontrollmodus

Du kan bruke fjernkontrollen til å styre bilen.

Automatisk kjøremodus

Bilen kan kjøres automatisk ved hjelp av ultralyd avstandsmodul.

Utforskingsmodus

Du kan kontrollere bilen for å unngå hindringer ved å samhandle med Behandling.

Merk: Disse modusene kan kun brukes en om gangen. Bilskjoldet må lastes med koden hver gang du vil endre modusen på hvordan den fungerer.

Trinn 5: Her er det i bevegelse.

I koden måtte jeg senke det, men det er fortsatt for fort. Ultralydsenheten trenger tid til å behandle informasjonen den får.