I denne instruksjonsrike, Vi skal lage et enkelt Arduino-basert deteksjonssystem ved hjelp av Ultrasonic Senor, en servomotor og en piezoelektrisk summer som begynner å ringe når sensoren oppdager et objekt innenfor sitt område. Dette er et enkelt prosjekt som kan gjøres innen en time, og dette vil også legge til din kunnskap om Arduino og komponentene som brukes.

Så kan du begynne!

forsyninger:

Trinn 1: Arbeide

Arbeidet med dette systemet er som følger -

Ultralydssensoren som har en rekkevidde på 400 cm, er plassert på en servomotor, og når den roterer, vil sensoren oppdage om et obstruktivt objekt er tilstede.

Hvis et obstruerende objekt er tilstede, vil sensoren detektere det og sende et signal til summen som igjen begynner å ringe og objektet kan ses i seriell skjerm av Arduino IDE.

Disse dataene fra Sensoren sendes også til Processing IDE Software, som deretter lager et grafisk kart som viser hvor og hvilken avstand objektet er til stede.

Trinn 2: Komponenter og verktøy påkrevd

1. Arduino UNO og Ethernet-kabel

2. Ultralydssensor - HC-SR04

3. Servo Motor - MG-995

4. Piezoelektrisk Buzzer

5. Brødbrett

6. Mann - Mann Jumper Wires

7. Kvinne - Jumper

8. Fevikwik - 2

9. Liten plastkasse

10. Kniv

Trinn 3: Tilkoblinger som skal gjøres:

> Koble sensorens utløserkniv til Pin 2 på Arduino

> Koble sensorens ekkolås til Pin 3 på Arduino

> Koble Vcc og GND til henholdsvis Sensor Supply og Ground

> Plasser summeren på brødbrettet

> Koble sin positive ende til Pin 10 av Arduino og koble Negative End to Ground

> Fest servomotorens sorte og røde ledning til jord og tilførsel.

> Fest den gule ledningen til servomotoren til Pin 9 på Arduino

> Koble 5V-terminalen til Arduino til bakken og GND-terminalen på Arduino til bakken

Etter ferdigstillelse av disse tilkoblingene, plasser hele kretsen inni den som vist på figuren

Nå er det tid å kode

Trinn 4: Plastkassen

Som du har sett på bildene, har vi brukt en mellomstor plastboks.

Klipp lokket av esken i to stykker som vist for å åpne halvparten av lokket for å justere tilkoblingene mens motoren ikke er forstyrret.

Klipp et lite firkantet hull i bunnen av esken som vist på bildet for å koble Ethernet-kabelen til Arduino.

Trinn 5: Kode

Dette prosjektet består av to koder, en for Arduino IDE og den andre for behandling IDE.

Prosesserings-IDE brukes til å lage radaren der alle objektene blir kartlagt på deres plasseringer.

Programvaren kan lastes ned her.

Koden er tilgjengelig under -:

Trinn 6: Final Touches

Etter avslutning av tilkoblingen og opplasting av koden inn i Arduino, plasserer kretsen forsiktig inn i plastkassen som vist, og plasserer også ultralydssensoren på servomotoren som vist på figuren og plasser servomotoren på lokket på esken og fest det med fewikwik.

Hvis summen ikke fungerer, må du kontrollere omkoblingen til summeren og også sensoren.

Enjoy!