I dette instruerbare har jeg vist Hvordan lage fjernmåler med ultralydssensor og Arduino nano.

forsyninger:

Trinn 1: Hvordan lage avstandsmåler

Trinn 2: Materiale påkrevd

1. Plastkasse

2. Arduino Nano

3. Ultralydssensor (HC-SR04)

4. Servo Motor

5. Vero styret

6. Batteri

7. Bytt

8. Header Pins

9. Wire

Trinn 3: Lag kretskortet

Gjør kretskortet i henhold til dette kretsdiagrammet.

Trinn 4: Arduino Code

Last ned koden fra lenken

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#include Servo myservo;

ugyldig oppsett ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

myservo.attach (9);

myservo.write (180);

}

tomromsløyfe ()

{

flyteavstand, varighet;

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds (100);

digitalWrite (trigPin, LOW);

varighet = pulsIn (echoPin, HIGH);

avstand = (((varighet / 2) /29,1/100) * 39,37);

int vinkel = kart (avstand, 0,12,180,0);

myservo.write (vinkel);

/*Serial.print("Distance er "); ////////////////////////////////////////////////// ///

Serial.print (avstand); ////// Bruk denne delen for å sjekke ///////

Serial.println ("i"); //////alt er ok//////////////////////

Serial.flush (); ////////////////////////////////////////////////// /////

forsinkelse (1000); * /

}

Trinn 5: Klipp kant av plastboks

Kutt alle ekstra kanter av plastkassen.

Trinn 6: Lag noe hull

Gjør noe hull i henhold til din kretskortsdimensjon for bryteren, ladeporten og også for ultralydssensoren.

Og gjør også noe hull på kretskortet for å feste brettet med plastkasse.

Trinn 7: Last ned skalaen

Last ned dette bildet for skalering.

Trinn 8: Lag en pil og reparer servo

Lag en pil med papp. Og fest servoen med lim på plastkassen foran.

Trinn 9: Samle

Trinn 10: Liker og Abonner

Hvis du liker dette instruerbart.

Vær så snill og abonner på min youtube

www.youtube.com/c/yobots